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伺服參數初始化松下、安川、三菱對比

日期: 2018-10-24 作者: 臻品電子

松下伺服參數初始化,松下伺服恢復出廠設置: 松下伺服的參數初始化操作,從A5以后有兩種方法,控制面板的參數恢復出廠設置法,和伺服設置軟件的恢復出廠設置法。 控制面板參數恢復出廠設置法: LED初始顯示“r 0”的狀態下(上圖顯示“L S”,因為監視模式設置成“d00.uEP”模式), ⑴ 第一步按“S”鍵進入監視模式,顯示“d01.SPd”等監視類別狀態(具體視所設定的具體監視模式而定); ⑵ 第二步按“M”鍵三下切換到輔助功能模式,顯示“AF_ACL”; ⑶ 第三步然后按六下“▲”,或者按兩下“▼”鍵,顯示參數初始化選項“AF_ini”。 ⑷ 第四步,按“S”鍵進入參數初始化的執行界面,顯示“ini -” 在參數初始化執行界面下(顯示“ini -”狀態),持續按住“▲”約5秒,右邊“-”一步一步向左走,走到盡頭屏幕會顯示“StArt.”,接著顯示“FiniSh.”,參數初始化操作完成,斷電重啟將調用出廠參數。若有錯誤發生,或者發生部分錯誤時,參數的初始化狀態由“StArt.”直接跳到“Error”顯示。此時要檢查、或測試伺服,看是否有故障或其它原因。 伺服設置軟件的恢復出廠設置法: 初開軟件時的識別伺服界面 連接伺服之后的初始界面 打開參數設置窗口界面 到松下官網下載 伺服調試軟件 PANATERM 6.0,該軟件能對A5以后的松下伺服進行連接、設置參數;當然,網絡型伺服由于更強的功能需要,會有專業的對應軟件。此軟件下載安裝附帶有中文版的說明書,上手不難;數據線是早期那種micro usb數據線,購買應該買些大品牌的帶磁環的數據線,或者工業專用型數據線,也可以購買兩端插頭,用優質的耐彎折工控專用帶屏蔽的雙絞線制作。工業環境的干擾有些大,這是此類數據線的質量要求。遇到通信不穩定,也應該首先考慮到數據線的質量。 上面三幅圖就是“軟件開啟”、“確認所連伺服之后”、“與打開參數設置窗口”三種狀態,參數初始化就在參數設置窗口的上端按鍵欄,點擊,讓后將伺服斷電重啟,伺服恢復出廠設置完成。

安川伺服參數初始化、恢復出廠設置方法: 同樣的,安川伺服的恢復出廠設置方法也有兩種,同樣是參數和設置軟件兩種方法: 安川伺服的參數初始化操作介紹: 采用參數項恢復出廠設置時,必須得確認參數項 Fn010:參數寫入禁止功能 未設為“寫入禁止”狀態;伺服為OFF狀態。 輔助功能的參數以Fn開頭,執行與直線伺服電機的運行、調整相關的功能。上圖列出了輔助功能部分參數和參照項目。 (注)執行輔助功能時,請務必使用 面板操作器、數字操作器、SigmaWin+中的任1個。如果試圖執行輔助功能,則將顯示“no_oP”或“NO-OP”。 操作步驟: 如上圖,具體:⑴、伺服等待(伺服為OFF)狀態顯“=.. bb”下,按“MODE/SET”鍵進入輔助設置模式顯“Fn000”; ⑵、按“UP”或“DOWN”鍵至顯示“Fn005”; ⑶、再按住“DATA/SHIFI”鍵超1秒 顯示“P.init”; ⑷、按“MODE/SET”鍵進行參數的初始化,初始化結束“donE”閃爍顯示后返回顯示“P.init”狀態。其實說明書有很明朗的說明。如下圖 ⑸、為使設定生效,請重新接通伺服單元的電源。 安川伺服軟件恢復參數界面: 用軟件恢復出廠設置很簡單,打開SigmaWin+軟件,連接上具體伺服驅動器,出來如上圖的窗口,點擊窗口上的“參數”欄選“參數編輯”項,彈出“參數編輯”窗口,窗口的左下角的“伺服初始化”按鈕就是伺服恢復出廠設置,點擊彈出警告頁面,再點“OK”按鈕,伺服則恢復出廠設置,然后關閉伺服驅動器再開機,伺服則將初始化參數調用。初始化參數完成。 數字操作器:安川的數字操作器,適用于安川Ⅲ代(SGDS)以上的伺服,可以說有兩種型號,JUSP-OP5A 和 JUSP-OP05A-1-E,JUSP-OP5A是使用于安川Ⅲ代(SGDS)接口的電纜,要用在Ⅴ代、Ⅶ代的安川伺服上,要用條接口轉換電纜;JUSP-OP05A-1-E型號是專用于安川Ⅴ代(SGDV)、Ⅶ(SGD7)代伺服上的型號,不需要接口轉換線。 安川的數字操作器,功能比較強大,采用液晶屏顯示,可以同時顯示好多項信息,操控也比較方便,所以用它來設置伺服驅動的參數,修改驅動參數比較便利,用慣它甚至覺得比軟件操控還好。

三菱伺服參數初始化、恢復出廠設置方法: 三菱伺服對用戶開放的恢復出廠設置只有一種,伺服設置軟件法;至于參數設置法,沒有專門針對使用用戶開放的設置參數。 J2S系列及之前型號的伺服參數恢復出廠設置 JE、J3、J4等類型伺服的參數恢復出廠設置 軟件設置參數初始化,其實類似性很高,便利性也并無太大的區別,所以三菱的軟件初始化、恢復出廠設置的具體操作,我就不多說了。 由上總結,大家是否很明顯:日系伺服三大品牌,三菱的沒有專門設置便利用戶的參數恢復出廠設置功能,的確顯得不足和遺憾;不過,參數恢復出廠設置功能,說重要也并不是日常很頻繁很頻繁使用的功能,有是重要!而因稍微不便就貶低一個品牌的產品似乎有點不公,有點苛刻。三大品牌中,顯得最便利操控步驟最簡單的,要數安川伺服;’看來日系伺服的“首創品牌”、“領頭羊”等稱呼名號,并非空穴來風。松下自A5之后,加入了參數初始化功能,雖然操控步驟稍顯復雜,也多是給參數設置初學者帶來些許麻煩,對學會松下伺服參數設置的人員來說,并不會帶來什么難處。 好啦,這次的伺服參數初始化設置的松下、安川、三菱的比較,就到者。筆者的主要目的,是希望大家通過這樣的對比、類比,較好地掌握日系伺服的參數設置技巧,熟悉了解伺服參數初始化、恢復出廠設置的操作。這無論對于電氣工程師、電工,伺服銷售人員,還是伺服技術支持工程師等,都是比較有用的伺服應用基礎。謝謝。


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